數(shù)據(jù)來源：工業(yè)和信息化部

中小企業(yè)好,，中國經(jīng)濟(jì)才會(huì)好,。7月30日召開的中共中央政治局會(huì)議提出：“開展補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈專項(xiàng)行動(dòng)，加快解決‘卡脖子’難題,，發(fā)展專精特新中小企業(yè),。”專精特新的靈魂是創(chuàng)新,，強(qiáng)調(diào)專精特新,，就是要鼓勵(lì)企業(yè)創(chuàng)新，做到專業(yè)化,、精細(xì)化,、特色化,。

工信部目前已公布4762家專精特新“小巨人”企業(yè)，塞特精密工具,、聯(lián)宜電機(jī),、華都核設(shè)備、靈動(dòng)科技就是其中的幾家,。這些企業(yè)聚焦主業(yè),、苦練內(nèi)功、強(qiáng)化創(chuàng)新,，努力成為掌握獨(dú)門絕技的“單打冠軍”或者“配套專家”,。為了進(jìn)一步探索中小企業(yè)如何走好專精特新之路，助力高質(zhì)量發(fā)展,，本報(bào)特推出專版,，敬請(qǐng)關(guān)注。 

——編 者 

專

江陰塞特精密工具——

深耕小模數(shù)齒輪刀具行業(yè)

本報(bào)記者 姚雪青

在控制汽車行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,，有一個(gè)帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)向的齒輪,，直徑只有約20毫米，一般由10顆齒構(gòu)成,。就是這樣一個(gè)小小的齒輪,，過去我國企業(yè)只能依賴進(jìn)口刀具來生產(chǎn)。原因何在,？

就像切蛋糕一樣,，一顆顆齒所組成的齒輪需要由小模數(shù)齒輪刀具來切削。在高端精密傳動(dòng)領(lǐng)域?qū)ｉT工具中,，這種刀具要同時(shí)符合硬,、快、準(zhǔn)三大條件,，難,！

但是這把刀，最終被江蘇省無錫市江陰塞特精密工具有限公司造出來了,。

公司副總經(jīng)理朱源告訴記者,，為了自主創(chuàng)新，從2006年開始,，公司組建了一支20多人的攻堅(jiān)研發(fā)團(tuán)隊(duì),，目前已獲得了有效專利47項(xiàng)，其中發(fā)明專利7項(xiàng),。

在這個(gè)過程中,，塞特精工以“一根筋”式的態(tài)度，專攻硬、快,、準(zhǔn)這三大難題——

第一個(gè)是材料關(guān),。朱源介紹，公司反復(fù)嘗試,，終于“燒結(jié)”出比原材料還要硬實(shí)的金剛石砂輪,，從而實(shí)現(xiàn)了材料上的迭代，解決了刀具所需要的“硬”要求,。

有了好材料,，“快”的問題依然棘手�,！叭锌谶^于鈍自然不好使,，但過于鋒利又容易崩�,！睆�2010年開始,，公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)出刀具鈍化設(shè)備及工藝，經(jīng)歷數(shù)百次試驗(yàn),，終于找到了平衡點(diǎn)——鋒利中帶有那么一點(diǎn)兒鈍,。

專門應(yīng)用于汽車等領(lǐng)域齒輪的刀具，對(duì)精度要求極高,，具備國際競(jìng)爭力的高端精密刀具,，更是需要超高精度。為了實(shí)現(xiàn)更“準(zhǔn)”的目標(biāo),，近年來公司研發(fā)、檢測(cè)兩手抓,，通過大數(shù)據(jù)建模,，倒逼出齒輪傳動(dòng)效果和使用壽命的雙提升。

“小刀具,，大市場(chǎng),；走得專，路才寬,！”公司創(chuàng)始人,、董事長沈云彪說，通過技術(shù)與工藝的提檔升級(jí),，塞特精工目前已發(fā)展成為銷售額超億元的民營股份制企業(yè),，主導(dǎo)產(chǎn)品占領(lǐng)國內(nèi)70%細(xì)分市場(chǎng)、在全球市場(chǎng)排名前五,。

精

浙江聯(lián)宜電機(jī)——

強(qiáng)化電機(jī)制造精細(xì)化能力

方 敏 李 磊

走進(jìn)位于浙江東陽的聯(lián)宜電機(jī)有限公司齒輪車間,，只見7臺(tái)機(jī)械臂正忙著將一個(gè)個(gè)毛坯齒輪“塞”進(jìn)滾齒機(jī)床加工。“機(jī)械臂24小時(shí)作業(yè),，一天能加工1100多個(gè)齒輪,。”操作員向仲江介紹,，以前人工操作時(shí),，效率僅為現(xiàn)在的2/3。隨著齒輪加工過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，加工精度也提升了好幾個(gè)等級(jí),。

智能制造是聯(lián)宜電機(jī)推行精細(xì)工藝的一個(gè)例證。拿焊接來說,，早年多為人工作業(yè),，有的產(chǎn)品體積小，結(jié)構(gòu)緊湊又精密,，對(duì)操作人員的手藝要求極為嚴(yán)苛,，且多道工序要在不同工位完成，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力,。而通過智能化改造后,，一大批機(jī)器人遍布焊接、拋光,、機(jī)加工,、自動(dòng)化組裝等車間，這些較難的部分交給機(jī)器人來做,，實(shí)現(xiàn)多道工序同時(shí)完成加工,，不僅原先的難題迎刃而解，而且效率提升了,，成本下降了,。

工藝的精細(xì)，還帶來了產(chǎn)品質(zhì)量的提升,。在高鐵自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)電機(jī)研發(fā)上,，產(chǎn)品的壽命從200萬次（開關(guān)）提升到600萬次以上；輪椅車用電機(jī)檢測(cè)從12道單項(xiàng)手工檢測(cè),，提升到智能化全自動(dòng)檢測(cè)……

“聯(lián)宜電機(jī)每年將一定比例的銷售收入用于科研,；依靠強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，為全球客戶提供‘全案定制’服務(wù),�,！惫�司電控研究所所長吳曉峰介紹。

除了精細(xì)工藝,、精細(xì)產(chǎn)品,，精細(xì)管理也是聯(lián)宜電機(jī)的一大法寶,。公司副總經(jīng)理季福生介紹，今年初,，公司請(qǐng)來咨詢公司“把脈”企業(yè)管理工作,，在產(chǎn)業(yè)布局、效率提高,、異常管理等方面提升精細(xì)管理水平,。根據(jù)不同產(chǎn)品線建立相應(yīng)的事業(yè)部，實(shí)現(xiàn)垂直管理,，提高生產(chǎn)效率,；明確“以需求為導(dǎo)向”，減少物料浪費(fèi)……

去年,，公司實(shí)現(xiàn)營收9億多元,。如今，在聯(lián)宜電機(jī)扎根的每一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域,，都有頭部企業(yè)與之深度合作,，數(shù)量達(dá)50多家。

特

四川華都核設(shè)備——

提升核反應(yīng)“心臟開關(guān)”安全性

本報(bào)記者 王永戰(zhàn)

一陣轟鳴聲中,，技術(shù)員正熟練地操作數(shù)控車床,，幾分鐘后，一臺(tái)用于核電站的核反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)成型,。短的有三四米,，長的有十幾米，在位于四川都江堰的華都核設(shè)備制造有限公司廠房里,，通體亮黃色的特殊產(chǎn)品擺滿了廠房,。

這些驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)究竟有什么用？公司總工程師朱清告訴記者,，它們就好比核反應(yīng)的“心臟開關(guān)”,，是用來抓取核反應(yīng)堆控制棒、控制反應(yīng)溫度和規(guī)模的專用設(shè)備,。

這家成立于2008年的企業(yè)，在十幾年發(fā)展歷程中聚力技術(shù)創(chuàng)新,，迅速形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多項(xiàng)專業(yè)核心技術(shù),，沉淀出了獨(dú)特的工藝。

談到公司處于行業(yè)領(lǐng)先地位的秘訣,，“核心就是通過自主創(chuàng)新,，掌握一套獨(dú)特的生產(chǎn)工藝技術(shù)�,！敝烨逭f,。

據(jù)介紹，一臺(tái)核反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉤爪、電磁線圈,、密封殼等多個(gè)核心零部件,，對(duì)設(shè)備安全性和精密度有著極高的要求。以電磁線圈為例,，依靠公司研發(fā)的新型骨架設(shè)計(jì)方案和耐高溫絕緣浸漬漆灌封技術(shù),，華都核設(shè)備在國內(nèi)外首先實(shí)現(xiàn)了電磁線圈的耐溫等級(jí)達(dá)440級(jí)�,！安捎眠@樣的耐高溫電磁線圈后,，就可以取消核反應(yīng)堆的強(qiáng)制風(fēng)冷系統(tǒng)，僅此一項(xiàng)就能為核電站節(jié)約成本數(shù)億元,�,！敝烨褰忉尅�

通過無對(duì)接焊縫一體化密封殼技術(shù),、耐磨損鉤爪組件技術(shù),、鉤爪堆焊技術(shù)和耐高溫一體化棒位探測(cè)器組件技術(shù)等多項(xiàng)核心技術(shù)，公司擁有了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的核電設(shè)備研發(fā)制造能力,。朱清介紹,，目前公司已為“華龍一號(hào)”大型核電站反應(yīng)堆提供了控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

獨(dú)特工藝背后依靠的是持續(xù)的研發(fā)投入和人才培養(yǎng),。公司總經(jīng)理喻杰介紹,，公司每年都會(huì)預(yù)提不低于上年銷售收入7%的資金來確保研發(fā)投入�,！敖刂聊壳�,，我們已培養(yǎng)出高級(jí)工程師10人�,！�

新

北京靈動(dòng)科技——

研發(fā)第四代自主移動(dòng)機(jī)器人

本報(bào)記者 賀 勇

位于北京順義的順豐供應(yīng)鏈倉庫,，20臺(tái)形如機(jī)場(chǎng)行李車的移動(dòng)機(jī)器人正在來回穿梭。令人驚訝的是,，地上并沒有磁條,、二維碼等引導(dǎo)標(biāo)識(shí)，這些機(jī)器人卻像有眼睛一樣,，自行導(dǎo)航規(guī)劃路徑,、自動(dòng)避開障礙物和迎面而來的工作人員——這就是來自靈動(dòng)科技有限公司的第四代自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。

靈動(dòng)科技是一家2016年在北京注冊(cè)成立的科技型企業(yè),，聚焦“人工智能+機(jī)器人”領(lǐng)域,。前幾年，公司經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn),，物流業(yè)的應(yīng)用前景廣闊,，然而,，國內(nèi)產(chǎn)品相比國外還是有差距。

如何走出一條新路,？創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官齊歐此前的目標(biāo)是,，將計(jì)算機(jī)視覺引入移動(dòng)機(jī)器人，不依賴昂貴的激光雷達(dá),，以攝像頭為主要傳感器,，完成三維空間的定位與環(huán)境理解，發(fā)展可自主移動(dòng)的第四代機(jī)器人,。但是,，走這條路沒有任何可以借鑒的先例，注定十分艱辛,。

方向明確了,，實(shí)現(xiàn)起來的確困難重重。比如,，倉庫里往往有數(shù)量不少的叉車,，各個(gè)廠家生產(chǎn)的叉車大小、形狀各不相同,，裝貨和空載狀態(tài)也會(huì)變化,，如何讓機(jī)器人識(shí)別叉車并避讓？

團(tuán)隊(duì)分別去了幾十個(gè)貨倉,，拍攝了大約40萬張各種角度的照片,，并將其三維空間數(shù)值錄入數(shù)據(jù)庫，而這只是第一步,。讓機(jī)器人的“眼睛”能看到叉車后,，還要設(shè)計(jì)避讓規(guī)則，這就涉及超過十萬行的無人駕駛代碼,。

執(zhí)著的堅(jiān)守終于有了回報(bào),。去年，靈動(dòng)科技的系列產(chǎn)品公開亮相,，其中有一款最高負(fù)重600公斤,，可以實(shí)現(xiàn)360度低矮避障。目前,，公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家大型企業(yè)應(yīng)用,。

短短幾年時(shí)間，靈動(dòng)科技已成為具有大規(guī)模集群調(diào)度能力的視覺自主移動(dòng)機(jī)器人廠商,。“我很幸運(yùn)抓住了夢(mèng)想的翅膀,�,！饼R歐說,，“只有掌握核心科技才能處于行業(yè)領(lǐng)先地位�,！�