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　　當(dāng)前,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車,、自動(dòng)駕駛是各國(guó)科技競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)之一,。作為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市之一，北京建設(shè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū),，讓“聰明的車”與“智慧的路”相互協(xié)同；同時(shí),，構(gòu)建適度超前的政策管理體系,，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車新產(chǎn)品、新技術(shù)和新模式的應(yīng)用推廣提供支撐,。

　　日前,，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部印發(fā)通知,，確定北京,、上海、廣州,、武漢,、長(zhǎng)沙、無(wú)錫等6個(gè)城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點(diǎn)城市,。

　　按照《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2019年—2022年）》,，北京將積極建設(shè)具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展領(lǐng)先城市，到2022年,，基本完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系的構(gòu)建,，全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車及關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元。

　　當(dāng)前,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車,、自動(dòng)駕駛是各國(guó)科技競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)之一。北京將如何打造高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū),？智能網(wǎng)聯(lián)汽車想真正落地還要解決哪些難題,？

　　一鍵呼叫

　　自動(dòng)駕駛出租車來(lái)接單

　　無(wú)需預(yù)約,，直接下單，即可在海淀,、亦莊等數(shù)十個(gè)自動(dòng)駕駛出租車站點(diǎn),，免費(fèi)試乘自動(dòng)駕駛出租車。

　　作為北京首個(gè)正式開放自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)的企業(yè),，百度Apollo共有53輛自動(dòng)駕駛車輛獲得出租車資格,。用戶通過(guò)手機(jī)應(yīng)用一鍵呼叫，自動(dòng)駕駛出租車接單,，很快就能到達(dá)站點(diǎn)供人體驗(yàn),。

　　記者登上出租車，看見(jiàn)駕駛席上坐著一位安全員,。當(dāng)坐在后排的乘客點(diǎn)擊眼前屏幕上的“開始行程”后,，車輛啟動(dòng)行駛。安全員全程雙手置于膝蓋上,，并未進(jìn)行干預(yù),。駛?cè)氤鞘虚_放道路后，屏幕上可以看到行駛的起點(diǎn)終點(diǎn),、當(dāng)前行駛道路的限速情況,、實(shí)際行駛速度、車輛行駛軌跡及規(guī)劃,，以及車載雷達(dá)和攝像頭捕捉到的道路環(huán)境三維信息,，如行人、自行車,、三輪車,、小汽車、大貨車等,。

　　“我們乘坐的紅旗EV是前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車,，除非遇到緊急情況，一般不需人工干預(yù),。所謂‘前裝量產(chǎn)’,，是指出廠時(shí)就已經(jīng)預(yù)裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，減少了由于改裝,、拆裝帶來(lái)的信號(hào)干擾,、容易松脫等問(wèn)題�,！卑踩珕T李朝陽(yáng)解釋,。

　　按照國(guó)際通用的汽車智能化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，L4級(jí)被稱為“高度自動(dòng)駕駛”,，除特定情況下需要人工介入外,，車輛可自主決策所有駕駛操作,。L5級(jí)被稱為“全自動(dòng)駕駛”,，完全不需要駕駛員任何操作,，車輛就可以全地域,、全天候地自動(dòng)駕駛,，這也就是人們暢想中的自動(dòng)駕駛的終極模樣。

　　在商用車領(lǐng)域,，自動(dòng)駕駛同樣潛力巨大,。“我們針對(duì)重型卡車開發(fā)出一套自動(dòng)駕駛軟硬件集成式系統(tǒng),，可以在高速道路上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能,，預(yù)計(jì)2025年可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車的大規(guī)模生產(chǎn)�,！毙●R智行副總裁、卡車事業(yè)部負(fù)責(zé)人李衡宇介紹,。

　　智慧網(wǎng)聯(lián)

　　讓車輛行駛無(wú)盲區(qū)

　　“收到網(wǎng)聯(lián)紅綠燈信息，為您顯示燈色及倒計(jì)時(shí),�,！碑�(dāng)記者乘坐的無(wú)人駕駛出租車行駛至亦莊榮華中路路口，耳邊傳來(lái)車輛語(yǔ)音系統(tǒng)的提示,。這是北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)1.0版的建設(shè)成果——全長(zhǎng)12.1公里的道路路口加裝了路側(cè)設(shè)備設(shè)施,，與測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛形成車路協(xié)同。

　　據(jù)了解,，通過(guò)車載攝像頭和激光雷達(dá),，L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛已能自如處理如大車流環(huán)島、大車流變道,、窄路會(huì)車,、相鄰障礙車意圖切車等海量城市道路場(chǎng)景，但是也會(huì)存在盲區(qū),。比如紅綠燈被前方大車遮擋,、轉(zhuǎn)道排隊(duì)無(wú)法確認(rèn)前方車輛為停車還是等燈車等�,！败嚶穮f(xié)同就是要為自動(dòng)駕駛提供更多感知信息并滿足超視距感知需求,。這些設(shè)備包含先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)和新一代無(wú)線通信技術(shù)設(shè)備,，可以讓車輛行駛無(wú)盲區(qū)�,！崩畛���(yáng)說(shuō),。

　　“單車智能由于感知存在界限，無(wú)法處理一些極端情況,，無(wú)法解決生產(chǎn)成本居高不下等問(wèn)題,，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)行�,！北本┦薪�(jīng)信局副局長(zhǎng)姜廣智說(shuō),，“目前，基于網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線逐漸成為業(yè)界共識(shí),，尤其是我國(guó)在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面具有優(yōu)勢(shì),，有希望率先實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛�,！�

　　去年9月,，北京決定建設(shè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，在支持單車智能繼續(xù)迭代完善的基礎(chǔ)上,，希望通過(guò)車網(wǎng)深度融合,，發(fā)揮網(wǎng)端作用，降低車端成本,，促進(jìn)汽車產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型,。

　　“在示范區(qū)1.0階段建設(shè)中，我們完成了京臺(tái)高速路段（南起興亦路,，北至南五環(huán)）智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施部署,，可以支持智慧物流、智慧出行和城市管理三大應(yīng)用場(chǎng)景,�,！鼻Х娇萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示。

　　目前示范區(qū)1.0階段建設(shè)任務(wù)基本完成,，北京自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車”與“智慧的路”相互協(xié)同的新階段,。

　　政策先行

　　為新技術(shù)應(yīng)用推廣提供支撐

　　雖然新的賽道已經(jīng)鋪就，但基于網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛落地仍有較多難題,。

　　比如,，融合感知決策的算法等尚不成熟；管理模式與道路數(shù)字設(shè)施一體化的需求不匹配,；商業(yè)模式尚不清晰等,。

　　“由于當(dāng)前針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管理應(yīng)用政策體系還處于建設(shè)完善之中，新產(chǎn)品,、新模式的規(guī)�,；瘧�(yīng)用還不太順暢,。”姜廣智表示,，北京將構(gòu)建適度超前的政策管理體系,，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車新產(chǎn)品、新技術(shù)和新模式的應(yīng)用推廣提供支撐,。

　　4月10日,，北京市正式批復(fù)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》，實(shí)施范圍包括亦莊新城225平方公里規(guī)劃范圍,，大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)以及京臺(tái)高速,、京津高速等6條高速和城市快速路段。4月13日,，百度、小馬智行等企業(yè)獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批30張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照,。

　　“成為政策先行區(qū)首批獲牌的自動(dòng)駕駛企業(yè),，意味著我們將可以在北京復(fù)雜的交通環(huán)境中進(jìn)行更大規(guī)模的道路測(cè)試，為技術(shù)迭代積累寶貴數(shù)據(jù),�,！毙●R智行副總裁、北京研發(fā)中心總經(jīng)理張寧表示,。

　　據(jù)介紹,，接下來(lái)，政策先行區(qū)將和高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)形成良性互動(dòng),，一方面利用政策鼓勵(lì)企業(yè)積極參與示范區(qū)建設(shè),，提升車輛入網(wǎng)數(shù)量，活躍產(chǎn)業(yè)生態(tài),，形成良性互動(dòng),；另一方面,，政策先行區(qū)將依托示范區(qū)的路側(cè)云端物理基礎(chǔ)設(shè)施，對(duì)企業(yè)開展各類創(chuàng)新型測(cè)試進(jìn)行必要的創(chuàng)新型監(jiān)管,，為企業(yè)提供增值測(cè)試服務(wù),。

　　北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任孔磊表示，政策先行區(qū)將建立創(chuàng)新容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制,，不斷激發(fā)企業(yè)創(chuàng)新熱情，調(diào)動(dòng)職能部門干事熱情,，營(yíng)造“鼓勵(lì)探索,、支持創(chuàng)新、寬容失誤,、迭代完善”的干事創(chuàng)業(yè)環(huán)境,。“我們將充分發(fā)揮政策先行區(qū)的各項(xiàng)優(yōu)勢(shì),，盡快形成可復(fù)制可推廣的管理經(jīng)驗(yàn)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和行業(yè)管理作出貢獻(xiàn),�,！保�賀  勇）